方案根據管廊現場管道的直徑、彎曲程度、坡道的起伏程度,合理布局基站對管廊做全覆蓋。巡檢機器人在多個基站點間移動,先建立鏈路后傳輸數據,優先選擇高效穩定的鏈路傳輸,低延時的高效鏈路可以保證機器人控制和視頻數據傳輸的實時性。方案采用BodaCOM工業級5.8G無線設備來應對復雜、多變的管道現場環境,該款產品采用私有的協議,抗干擾能力強,帶寬高,無壓力完成管道內機器人巡檢控制及視頻數據傳輸的任務。